基于改进航向估计的行人航迹推算研究

• 作者: 孙璧文 孙艳 庄祥鹏 樊启高
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 行人航迹推算 航向估计 惯性测量单元 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 29-31,34
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 1966字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)01-0029-03

摘要

针对行人室内定位精度不高的问题,提出的算法包括步频估计、步长估计和航向估计.改进的航向估计算法基于四元数姿态解算并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)修正航向角的偏差.基于提出的定位算法,构建了以惯性测量单元为核心的实验平台,结果表明:算法具有可行性,定位的置信度达到98.28%,满足实际需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙艳	江南大学物联网工程学院	20	85	5.0	8.0
2	樊启高	江南大学物联网工程学院	13	49	5.0	6.0
3	孙璧文	江南大学物联网工程学院	6	37	4.0	6.0
4	庄祥鹏	江南大学物联网工程学院	4	15	2.0	3.0