基于ADAMS和Pro/E的目标物体抓取机械手的运动学仿真

• 作者: 吴狄屹 王红旗
• 来源期刊: 河南机电高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标物体 机械手 Pro/E ADAMS 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程理论与应用
• 页码范围: 1-6,22
• 页数: 7页
• 分类号: TP241
• 字数: 2325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-2093.2018.04.001

摘要

基于目标物体抓取机械手的结构和运动特点,运用D-H方法建立该五自由度机械手的运动学方程并求解,运用Pro/E三维建模功能对该机械手进行实体建模,再利用ADAMS软件仿真功能进行运动学仿真,得出机械手在特定运动状态下末端点的运动轨迹、速度和位移等特性曲线,验证了运动学数学模型的正确性,为机械手结构优化和运动控制提供数据参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红旗	河南工学院汽车工程系	10	4	1.0	1.0
2	吴狄屹		2	0	0.0	0.0