皮卡车主动悬架防侧翻控制策略研究

• 作者: 冯新园 刘轩龄 李胜琴
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 皮卡车 主动悬架 侧翻 控制策略 联合仿真
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 383-387
• 页数: 5页
• 分类号: U461.1
• 字数: 4061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2018.03.007

摘要

针对皮卡车的结构及工作特点,基于主动悬架的工作原理,对车辆侧翻稳定性进行研究.设定横向载荷转移率为车辆侧翻判定阈值,采用PID控制及模糊控制两种方法,设计防侧翻控制器,对悬架系统施加相应的主动控制力,以矫正车身姿态,增强车辆侧翻稳定性.基于CarSim与Mat-lab/Simulink环境,建立皮卡车主动悬架防侧翻控制联合仿真模型,在鱼钩试验和双移线两种工况下进行仿真试验,以验证所设计的控制策略的有效性.结果表明,建立的主动悬架防侧翻控制策略能够有效控制车辆急转弯时车身姿态的变化,维持车辆良好的侧倾稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李胜琴	东北林业大学交通学院	32	117	6.0	8.0
2	刘轩龄	东北林业大学交通学院	2	1	1.0	1.0
3	冯新园	东北林业大学交通学院	4	1	1.0	1.0