负刚度悬架系统动力学特性及其性能研究

• 作者: 李舜酩 程春 顾信忠
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 负刚度 空气悬架系统 动力学 分岔及混沌 平顺性 操纵性能
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与机械工程
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.180915

摘要

为了研究负刚度悬架系统的动力学特性及其对车辆平顺性和操纵性能的影响,首先根据空气弹簧的实验数据和悬架刚度特性的仿真结果,建立了半挂车两自由度悬架系统动力学方程,采用四阶龙格-库塔方法分析了系统随激励频率和振幅变化的分岔图、相轨迹和庞加莱截面,并根据最大李雅普诺夫指数研究了空气弹簧线性刚度系数k1和减振器阻尼系数c对悬架系统混沌特性的影响.然后建立了负刚度悬架系统的仿真模型,计算了挂车在B级和C级道路上的平顺性.最后采用多体动力学仿真技术模拟挂车的等速转向过程,通过挂车车身侧倾角对比分析了车辆的操纵性能.结果表明:负刚度悬架系统存在分岔和混沌现象,改变系数k1可以改变混沌区域的宽度,而阻尼系数c的变化可使李雅普诺夫指数曲线上下平移;B级和C级两种路面上,负刚度悬架挂车车身加权加速度均方根值比线刚度悬架挂车降低了71.0％和77.6％,悬架动挠度均方根值增加了279.5％和87.1％,轮胎动载荷比后者分别增大了17.1％和14.2％;等速转向过程中车身侧倾角达到了7.53°,大侧倾角降低了轮胎的平均侧偏刚度,使得车辆的操纵性能变差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李舜酩	南京航空航天大学能源与动力学院	204	2555	26.0	45.0
2	顾信忠	南京航空航天大学能源与动力学院	8	9	2.0	3.0
6	程春	南京航空航天大学能源与动力学院	12	54	5.0	7.0