面向单目立体视觉的立方镜图像处理技术

• 作者: 张云峰 蒋志广
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 立方镜 直线检测 单目立体视觉 图像处理
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 精密装配专辑
• 页码范围: 44-47,68
• 页数: 5页
• 分类号: TP751
• 字数: 2014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2018.03.007

摘要

面向单目视觉辅助光电准直仪对立方镜进行准直的需求,研究针对立方镜图像的数字图像处理技术.采用Canny边缘检测方法得到灰度图像中的边缘信息,借助Hough变换按照直线程度的强弱对边缘信息进行分类提取,得到图像中立方镜棱边对应的直线信息.按照偏角与截距对棱边直线信息进行分类排序,结合先验知识得到立方镜角点对应的配对相交直线,对配对直线求交点得到立方镜角点在图像中的位置,得到的立方镜棱边及角点信息为后续的立方镜位姿计算提供了基础数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋志广		4	14	2.0	3.0
2	张云峰		3	0	0.0	0.0