基于DSP的步进电机S曲线加减速控制

• 作者: 徐翠峰 郭庆 郭银峰
• 来源期刊: 桂林电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 麻花钻头 步进电机 TMS320F2812 S曲线加减速
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2124字
• 语种: 中文

摘要

为了解决传统的麻花钻头修磨设备修磨效率低下、成本较高等问题,研制了一种高效的麻花钻头全自动修磨设备.以TMS320F2812处理器为核心,采用S曲线算法实现步进电机加减速控制.对S曲线算法进行分析推导,对实际运动中可能出现的情况进行分析,采用光电编码器进行脉冲测试.实验结果表明,与其他算法相比,S曲线算法能够减少柔性冲击,提高系统的稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	119	697	13.0	23.0
2	郭银峰	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	1	5	1.0	1.0
3	徐翠峰	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	3	6	1.0	2.0