PCB缺陷检测上下料系统的应用研究

• 作者: 李冬荣 林斌 蒋仕龙 陈剑雄 陈方涵
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: PCB缺陷 自动光学检测 自动上下料 机械手
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 97-100,252
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 字数: 2899字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.08.029

摘要

根据PCB板自动光学缺陷检测现场的切实需求,设计了自动上下料及自动翻板机构.为实现不同板型不同板边各孔位的智能识别,采用离线板型参数记录仪,自动获取孔位信息,同时计算所需吸盘的个数并调整吸盘分布.机械手结合记录到的离线采集文件,在满足运动节拍的前提下,实现了该机构与自动光学检测系统的良好对接,完成了多层PCB板的全自动检测.