基于MIMU的自适应步态检测算法

• 作者: 刘宇 李俊林 李瑶 路永乐 陈永炜
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 个人导航 多运动状态 加速度方差 微惯性测量单元(MIMU) 自适应步态检测
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 768-771,775
• 页数: 5页
• 分类号: TN384|TP212
• 字数: 3309字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2018.05.027

摘要

行人步态检测精度对个人导航系统至关重要.针对当前行人自主导航系统中常规步态检测算法不能适用于多种运动状态下的步态检测问题,提出了一种基于微惯性测量单元(MIMU)的自适应步态检测算法.该算法首先利用加速度计三轴模值方差、单轴方差差别和波形相位识别4种不同的行走状态,包括前进、快跑、后退和横向行走,然后针对不同的行走状态设置自适应阈值,实现各类运动状态下的自适应步态检测.利用实验室自主研发的MIMU固定在腰部脊椎位置进行实验验证,数据显示,前进行走和快跑步态检测精度可达99％,后退和横向行走步态检测精度可达93％.实验证明,自适应步态检测算法适用于个人导航系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	77	297	9.0	11.0
2	路永乐	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	37	112	6.0	8.0
3	陈永炜	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	4	18	2.0	4.0
4	李瑶	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	3	8	2.0	2.0
5	李俊林	重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室	4	5	2.0	2.0