光电稳定平台线性自抗扰控制器设计

• 作者: 史红伟 张硕 彭业光 王春阳 辛瑞昊
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 光电稳定平台 模型信息 线性自抗扰控制器 扰动抑制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 112-115,119
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.11.022

摘要

为提升光电稳定平台的快速响应和扰动抑制能力,设计了基于平台模型的线性自抗扰控制器.通过系统辨识的方法,获取光电稳定平台的近似模型,然后将获取的模型信息加入到扩张状态观测器设计中,进行线性自抗扰控制器的设计,并与未采用模型信息的线性自抗扰控制器进行仿真对比.仿真结果表明:基于平台模型信息设计的线性自抗扰控制器可有效提高光电稳定平台的响应速度和扰动抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春阳		44	88	5.0	6.0
2	史红伟		17	32	4.0	4.0
3	彭业光		3	5	1.0	2.0
4	辛瑞昊		4	18	3.0	4.0
5	张硕		3	4	1.0	2.0