基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构

• 作者: 曾志强 杜文华 段能全 王日俊 白越 赵常均
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 故障分类 无人飞行器 故障观测器 扩展Kalman滤波 自重构控制器
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 航空航天技术
• 页码范围: 1406-1414
• 页数: 9页
• 分类号: V279
• 字数: 6023字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2018.07.022

摘要

为了实现对Hex-Rotor无人飞行器执行单元故障的快速准确检测,提高飞行器的安全性和可靠性,提出基于多故障分类的执行单元故障检测与自重构算法.在对执行单元故障进行分类的基础上,建立执行单元升力故障模型,构建基于扩展卡尔曼滤波算法的故障观测器组,实现故障的检测与隔离.利用故障观测器的输出信号,对不同故障进行相应的自重构,设计基于多故障分类的自重构控制算法.通过理论分析、数值仿真和实际飞行,验证了提出算法的有效性.结果表明,利用该算法能够快速、准确地完成故障检测与隔离,在故障条件下保证飞行器姿态控制的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段能全	中北大学机械工程学院	36	149	6.0	11.0
2	白越	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	50	332	11.0	15.0
3	杜文华	中北大学机械工程学院	64	204	8.0	11.0
4	曾志强	中北大学机械工程学院	64	225	9.0	11.0
5	王日俊	中北大学机械工程学院	20	35	4.0	4.0
6	赵常均		1	1	1.0	1.0