基于稳心自动调节功能的水面巡逻无人艇

• 作者: 何鑫 刘伯运 李志辉 王皓天 赵帅
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水面无人艇 稳心调节 水面清洁 紧急救援 智能导航
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 智能机器人及应用
• 页码范围: 32-35,38
• 页数: 5页
• 分类号: TJ01
• 字数: 2559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.03.007

摘要

针对港口内水域环境治理的动态监管和人员救助问题,设计一款采用双体船设计的装备有稳心自动调节装置和救生设备抛投装置的水面巡逻无人艇.阐述了该无人艇所能实现的功能、机械结构、工作原理.结果表明:该无人艇可执行规划水域巡逻、水面垃圾清理、紧急救生等任务,具有环境适应能力强,航行机动灵活等特点,可广泛应用于水域环境治理和落水人员救生等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伯运	海军工程大学动力工程学院	103	215	7.0	11.0
2	李志辉	海军工程大学动力工程学院	12	14	2.0	3.0
3	何鑫	海军工程大学动力工程学院	3	1	1.0	1.0
4	赵帅	海军工程大学电气工程学院	3	1	1.0	1.0
5	王皓天	海军工程大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0