基于Back-Stepping鲁棒自适应动态面的近空间飞行器控制

• 作者: 徐文萤 李欣 江驹 甄子洋
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 鲁棒控制 自适应控制 反步法 RBF神经网络 动态面控制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: V249
• 字数: 4592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.11.003

摘要

针对近空间可变翼高超声速飞行器的非线性系统控制问题,考虑可变翼对建模的影响、模型参数不确定性和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,以及虚拟信号多次"微分膨胀"问题,提出一种基于Back-Stepping的鲁棒自适应动态面控制策略.首先利用插值拟合得到飞行器巡航段的气动参数,建立精确的纵向模型,得到飞行器纵向不确定严格反馈块非线性模型.其次根据飞行器的状态变量特性,将高度和速度分开控制,利用反步法依次求取控制信号,并采用RBF神经网络对未知干扰进行逼近,在线实时更新参数,实现鲁棒自适应性能.针对虚拟控制信号求导困难和微分膨胀的问题,加入动态面控制.通过Lyapunov函数等,证明该方法可以保证系统的半全局稳定有界,最后通过仿真表明该控制器具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
2	江驹	南京航空航天大学自动化学院	72	382	10.0	15.0
3	徐文萤	南京航空航天大学自动化学院	8	13	2.0	3.0
4	李欣		2	4	1.0	2.0