电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制

• 作者: 冀杰 吴明阳
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 后轮驱动 模型预测控制 拉盖尔函数 控制分配 电动汽车
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 61-69
• 页数: 9页
• 分类号: U46
• 语种: 中文
• DOI: 10.11835/j.issn.1000-582X.2018.01.007

摘要

针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题,建立了分层控制结构.上层控制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论,跟踪理想横摆角速度,同时考虑附加横摆力矩约束,得出附加横摆力矩需求;下层控制器以后轮轮胎利用率为目标函数,考虑轮胎附着约束和执行器约束,通过求解二次规划问题将附加横摆力矩分配到两个后轮.选取前轮转角阶跃输入和双移线2种工况,利用Carsim与Matlab/Simulink进行了联合仿真,仿真结果表明:在高附着路面条件下,所设计的控制方法减小了汽车瞬态响应的反应时间和超调量,提升了汽车瞬态响应的品质;在低附着路面条件下,所设计的控制方法使汽车能跟踪理想横摆角速度,避免汽车转向失稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冀杰	西南大学工程技术学院	22	59	5.0	7.0
2	吴明阳	西南大学工程技术学院	4	26	2.0	4.0