基于改进BP神经网络的智能车PID控制研究

• 作者: 丁鹏 李林升 钟成
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 智能车 PID控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 1654字
• 语种: 中文

摘要

为了解决传统PID控制在智能车控制中响应迟滞,稳态误差和敏感性较大等问题.在传统PID控制的基础上,引入了BP神经网络.BP神经网络算法可以自动识别数学模型,可以自我学习和训练,自动整定加权系数,能够让控制参数自我调节.多次试验结果表明,该控制算法提高了控制的稳定性和快速响应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李林升	南华大学机械工程学院	38	96	5.0	7.0
2	丁鹏	南华大学机械工程学院	4	6	1.0	2.0
3	钟成	南华大学机械工程学院	4	6	1.0	2.0