一类非线性纯反馈系统的预定性能控制器设计

• 作者: 代冀阳 蒋沅 贾付金
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 纯反馈系统 预定性能 非传统状态变换 跟踪误差 反步法
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1719-1724
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0589

摘要

研究一类非线性纯反馈系统的预定性能控制问题.首先,为了避免采用繁琐的公式计算来处理纯反馈系统中的非仿射性结构,提出一种非传统状态变换并引入关于控制输入的一阶辅助系统;然后,为了保证纯反馈系统预定性能,设计一个相对简易的Lyapunov函数,利用反步法给出一种新的控制算法.实验仿真表明,所设计的控制器可使非线性系统状态全局有界,且可保证系统的预定性能,与现有的方法相比,其跟踪误差精度有显著提高,同时也具有一定鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	代冀阳	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	80	332	10.0	13.0
2	蒋沅	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	25	57	4.0	6.0
3	贾付金	南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室	3	7	1.0	2.0