非线性纯反馈系统预定性能自适应控制器设计

• 作者: 王磊 蒋沅 陆树人
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 纯反馈系统 预定性能 反步法 自适应控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 144-149
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.01.029

摘要

为了使非线性纯反馈系统满足更高的性能要求,提出了一种新的预定性能自适应控制算法.为了解决状态中的非仿射结构引入了新的坐标变换,满足系统预定性能,设计了简单的Lyapunov函数,通过反步法,给出了一种新的自适应控制算法来解决参数未知问题.仿真表明在设计的控制器保证了系统预定性能的同时,也使得闭环系统所有信号有界.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	南昌航空大学信息工程学院	15	106	5.0	10.0
5	蒋沅	南昌航空大学信息工程学院	25	57	4.0	6.0
9	陆树人	南昌航空大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0