损伤车体表面重建及喷枪位姿规划研究

• 作者: 李荣华 李金明 温帅方 王振宇
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 关键词: 汽车喷涂 点云重建 位姿规划 点云
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 字数: 2034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13291/j.cnki.djdxac.2018.02.012

摘要

汽车喷涂行业职业病高发,寻找一种可以针对不同车型、不同部位进行自动识别的车体喷漆系统替代喷涂工人是亟待解决的问题.考虑到实际工况和工厂经济要求,提出一种基于线扫描传感器的车体表面重建系统及喷枪位姿规划方法.首先,介绍了整个系统的组成、各部件之间的关系及作用;其次,介绍了该系统的点云数据获取方法及点云数据重建显示;最后,阐述了系统点云数据法向量获取方法并通过MATLAB进行了法向量的可视化展示.该系统能够准确找到目标车体表面点云的法向量,为喷枪工作阶段的运动姿态进行实时引导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王振宇	大连交通大学机械工程学院	4	11	1.0	3.0
2	李荣华	大连交通大学机械工程学院	17	18	3.0	3.0
3	温帅方	大连交通大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
4	李金明	大连交通大学机械工程学院	4	5	2.0	2.0