一种基于人工势场的简化算法

• 作者: 周辉 李震 江本赤 钱乘
• 来源期刊: 新乡学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 人工势场 运动路径规划 精简算法 障碍物筛选
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机 网络 通信
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-3326.2018.09.009

摘要

针对传统人工势场算法存在当障碍物过多时算法较为冗杂、计算量大、占用电脑运行内存较多等问题,提出一套简化方案,去除冗余障碍物,只留下对机器人运动影响最大的障碍物,避免在每一步长运算中出现过多的非必要运算,降低算法对计算机运行内存占用,提高计算机运行效率.通过MATLAB程序仿真,将仿真结果与传统人工势场算法相对比,结果显示简化后的算法能够有效降低计算机运行空间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李震	安徽工程大学机械与汽车工程学院	53	500	13.0	21.0
2	江本赤	安徽工程大学机械与汽车工程学院	27	45	4.0	5.0
3	钱乘	安徽工程大学机械与汽车工程学院	4	7	2.0	2.0
4	周辉	安徽工程大学机械与汽车工程学院	2	0	0.0	0.0