一种人工势场路径规划改进算法的研究

• 作者: 吴乔乔 张翔 曾虹
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 路径规划 人工势场 局部最小点 虚拟目标物
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TN242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2008.03.012

摘要

针对人工势场法中局部最小问题产生的根源,提出一种在局部最小区域设置虚拟目标物的解决方法.不同的障碍物采用不同的策略设置虚拟目标物,打破局部最小区域的受力平衡,使得障碍物在虚拟目标物的引力作用下顺利走出局部最小点,到达目标.仿真试验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张翔	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	30	315	9.0	17.0
2	吴乔乔	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	1	17	1.0	1.0
3	曾虹	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	39	283	8.0	15.0