NASA最新的肩部可穿戴机器人

• 作者: 管春磊(编译)
• 来源期刊: 航天员
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机器人技术 NASA 肩部 机器人系统 国际空间站 实验室 航天中心 ROBO
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 48-49
• 页数: 2页
• 分类号: V475.2

摘要

自2011年以来，隶属于NASA约翰逊航天中心自动机器人技术和仿真部门的“可穿戴机器人实验室”，引领了这一快速发展的技术领域。该实验室的目标是研发可穿戴式机器人技术，从而在太空和地球上扩展、保护和恢复人的能力，拥有几十年的机器人系统研发经验，曾经成功地研发了国际空间站首个机器人航天员（Robonaut）。目前已经开发了几种可穿戴的机器人技术解决方案，其中最著名的是“XI外骨骼”（XI Exoskeleton）和“航天服机器人手套”（Spacesuit Robo Glove）。迄今为止，实验室的工程师们进行了几乎所有人体主要关节上的可穿戴机器人研发。