气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人的开发

• 作者: 吴海帆 周桢 张宪 王营 郑伟昌
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 气动 可穿戴机器人 平衡机构 搬运助力
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 153-155
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.01.041

摘要

开发了一种新型的气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人.机器人采用了重物自平衡机构,使气缸的支持力与重物能在任意位置维持力平衡,人只需要很小的力就能操纵所搬运的重物沿任意方向自由移动.该机器人具有结构轻便、控制系统简单、穿戴方便、助力大、便于操控的特点.为了验证机器人的原理,制作出了机器人样机,并进行了不同载荷条件下的搬运实验.实验结果证明了该设计具有可行性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴海帆	大连理工大学机械工程学院	6	49	4.0	6.0
2	张宪	大连理工大学机械工程学院	2	46	1.0	2.0
3	周桢	大连理工大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	王营	大连理工大学机械工程学院	3	8	1.0	2.0
5	郑伟昌	大连理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0