多外力柔性微动机构输出位移求解方法

• 作者: 宫金良 张彦斐 贾国朋
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性微动机构 输出位移 柔度矩阵 微动夹持器 有限元分析
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 429-436
• 页数: 8页
• 分类号: TH112.5
• 字数: 4461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0219

摘要

对于单个外力作用下的微动机构,柔度描述了外力与其输出位移之间的关系,是影响微动机构动态性能和精度的重要性能指标.对于多个外力作用下的情况,与之相对应的是微动机构输出位移与其多外力间的关系式.为求解该关系式,采用了柔度矩阵和刚体运动规律相结合的方法.首先,对整体进行单元划分,并求解结构中各柔性单元的端点位移与端点力之间的关系式;然后,根据各单元间的结构关系求解各不同单元端点力或端点位移间的叠加和协调关系式;最后,综合所有求得的关系式整理出输出位移与外力之间的关系式.运用该方法求解了一种微动夹持器的工作端位移,并与有限元分析软件的计算结果进行了对比.研究结果表明:该方法具有普遍适用性以及可靠的精度,能够用于一般微动机构的性能分析与优化.应用MATLAB软件对求得的关系式进行分析,获得了结构参数优化所需的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彦斐	山东理工大学机械工程学院	63	224	8.0	12.0
2	宫金良	山东理工大学机械工程学院	61	190	7.0	11.0
3	贾国朋	山东理工大学机械工程学院	3	3	1.0	1.0