无人船集群队形重构的目标任务分配

• 作者: 吕光颢 彭周华 王丹 窦伟滔
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人船 队形重构 任务分配 拍卖算法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 机电与控制
• 页码范围: 101-106
• 页数: 6页
• 分类号: U674.91
• 字数: 4098字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01362

摘要

[目的]针对无人船编队队形重构中的目标分配问题,提出一种队形重构目标分配方法.[方法]首先,在目标点固定的情况下,通过各无人船的当前位置,生成基于距离的收益函数.其次,以拍卖理论为基础,根据无人船队形重构中目标分配的快速性要求,针对传统拍卖算法在重构分配中可能存在的无可行解问题,提出基于最大迭代次数的拍卖终止机制,分散部分计算量,从而缩短分配时间.[结果]仿真结果表明,与匈牙利法相比,所提方法针对大规模无人船集群队形重构能够快速给出目标任务分配方案.[结论]所提方法能为无人船集群队形重构中目标分配问题以及无人船自主决策研究提供一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丹	大连海事大学船舶电气工程学院	128	769	16.0	22.0
2	彭周华	大连海事大学船舶电气工程学院	22	116	6.0	10.0
3	吕光颢	大连海事大学船舶电气工程学院	1	2	1.0	1.0
4	窦伟滔	大连海事大学船舶电气工程学院	1	2	1.0	1.0