强跟踪UKF在高动态组合导航中的应用

• 作者: 武萌 汤霞清 陈书磊 高军强
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 组合导航 高动态 强跟踪UKF
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TJ02
• 字数: 3640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.09.009

摘要

为解决载体在高动态下大幅度运动出现的滤波发散问题,提出强跟踪无迹卡尔曼滤波(strong tracking uncented Kalman filter,STUKF)算法.分析组合导航模型和研究经典的无迹卡尔曼滤波(uncented Kalman filter,UKF)算法,将强跟踪UKF算法应用于SINS/GNSS组合导航系统,并与经典UKF算法和衰减记忆UKF算法进行比较.分析结果表明:该强跟踪UKF算法性能较好,能明显缩短滤波时间,减小速度误差和位置误差,从而提高组合导航的准确性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤霞清	装甲兵工程学院控制工程系	45	170	6.0	9.0
2	武萌	装甲兵工程学院控制工程系	25	73	4.0	6.0
3	高军强	装甲兵工程学院控制工程系	10	28	3.0	4.0
4	陈书磊	装甲兵工程学院控制工程系	2	2	1.0	1.0