基于启发式Q(λ)学习的铁路绝缘子定位研究

• 作者: 付虹 吴文海 柯坚 王国志 邓斌
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电气化铁路 铁路绝缘子 启发式Q(λ)学习 定位
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 电力/电气化
• 页码范围: 151-155
• 页数: 5页
• 分类号: U225.4+3|TP23
• 字数: 3366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.201705220007

摘要

智能化冲洗是解决电气化铁路绝缘子人工冲洗弊端的有效途径,而智能化冲洗的关键在于绝缘子识别、定位.通过对现有智能冲洗设备的分析,提出一种铁路绝缘子定位、跟踪方法,该方法基于传感器信息,采用启发式Q(λ)学习算法,可快速、准确找到绝缘子.首先建立铁路绝缘子水冲洗环境模型,接着为解决传统Q(λ)学习算法盲目学习导致收敛速度慢的问题,通过搜索支柱特征调整奖赏函数,设计启发式策略函数并融入Q(λ)学习中,提高算法的学习和收敛速度.最后分别对传统Q(λ)学习算法和启发式Q(λ)学习算法进行Matlab仿真实验,确定最佳参数设置,仿真结果表明启发式Q(λ)算法的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓斌	西南交通大学机械工程学院	184	1500	20.0	30.0
2	柯坚	西南交通大学机械工程学院	241	2068	23.0	34.0
3	王国志	西南交通大学机械工程学院	159	1039	16.0	24.0
4	吴文海	西南交通大学机械工程学院	100	505	12.0	19.0
5	付虹	西南交通大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0