机械臂抓取行为规划研究综述

• 作者: 杨永刚 王奇志 韩丽丽
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 建模 控制 模仿 深度学习 真人示教
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 5902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2018.09.003

摘要

随着机器人工作环境越来越复杂,通过对其示范性的教学,可以使机器人更快地适应所处的环境,更好地完成人类所给的任务.在机器人行为中,机械臂在机器人工作中是不可缺少的.近年来,对机械臂抓取行为的建模控制成为科研工作的一个热点.最前沿的方法多从行为获取和行为表征2个方面着手,在行为获取方面大致有2种方法,一种是真人示教法,另一种是虚拟平台示教法;行为表征方面多采用深度学习的方法.本文从数据获取的角度对近几年机械臂建模和控制的研究发展进行综述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王奇志	北京交通大学计算机与信息技术学院	9	110	6.0	9.0
2	韩丽丽	北京交通大学计算机与信息技术学院	1	6	1.0	1.0
3	杨永刚	北京交通大学计算机与信息技术学院	2	18	2.0	2.0