磁轴承基于扩展卡尔曼滤波的改进PID控制算法研究

• 作者: 姜豪 王东 苏振中
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 磁轴承 非线性 扩展卡尔曼滤波 PID控制 转子位移精度
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2018.03.013

摘要

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的改进PID控制算法.该算法以传感器测量的转子位移信号为量测量,功率放大器的输出电流为输入量,通过系统状态方程和噪声统计特性估计转子的实际偏心位移,有效解决了信号噪声对控制精度的影响问题.最后,通过仿真和试验,对比验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王东	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	59	603	13.0	23.0
2	苏振中	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	13	29	3.0	4.0
3	姜豪	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	2	1	1.0	1.0