异质相依群体系统的协同一致性追踪

• 作者: 裴惠琴 赖强 陈世明 陈谦
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 群体系统 相依模型 一致性追踪 分布式控制
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1528-1536
• 页数: 9页
• 字数: 6165字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160852

摘要

针对具有固定通信拓扑的异质相依群体系统的协同一致性追踪问题,从个体性质不同和子群体拓扑结构不同的角度出发,构建异质系统的相依模型.为了通过局部信息实现异质相依群体系统的一致性追踪,设计了一类分布式一致性追踪控制协议.随后,对于固定通信拓扑的情况,给出相应的充分条件确保一致性追踪的实现.定义了相依个体比例参数Pr并且分析了该参数对群体系统协同一致性追踪的影响.最后,通过仿真实例说明理论分析的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈世明	华东交通大学电气与自动化工程学院	62	403	11.0	16.0
2	赖强	华东交通大学电气与自动化工程学院	13	69	4.0	8.0
3	裴惠琴	华东交通大学电气与自动化工程学院	6	32	4.0	5.0
7	陈谦	华东交通大学电气与自动化工程学院	2	1	1.0	1.0