MIMO非线性DAE系统的采样输出反馈观测器设计

• 作者: 岳华 张凯 潘慧敏 臧强
• 来源期刊: 中国科技论文
• 学科: 工学
• 关键词: 多输入多输出 微分代数系统 采样输出反馈 状态观测器
• 年，卷（期）: 2018,（20）
• 页码范围: 2365-2372
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 5862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2783.2018.20.014

摘要

对满足指数1和Lipschtiz条件的多输入多输出非线性微分代数系统,证明了存在合适的采样周期,使得其基于采样输出反馈的状态观测问题可解.借助多输入多输出非线性微分代数系统的向量相对阶概念,可实现系统的等价变换;基于等价系统,构造出了基于采样输出反馈的非线性初始化状态观测器,使得比例观测误差渐近趋于零.应用所提出的方法进行数值仿真,结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧强	南京信息工程大学自动化学院	17	31	4.0	4.0
5	岳华	南京信息工程大学自动化学院	3	1	1.0	1.0
9	潘慧敏	南京信息工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0