自动控制原理教学改革的探索与实践

• 作者: 史莹晶 李瑞 赵慧洁
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 教育
• 关键词: 自动控制原理 教学改革 实例教学 四旋翼飞行器
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 实验教学
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: G642.0
• 字数: 4668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2018.05.020

摘要

该文针对自动控制原理课程的特点和当前教学中存在的问题,探索了课程教学的改革思路及措施.提出"大例子"贯穿整个实验课程的教学方式,将抽象的课本概念和分析方法切实应用到工程实例中.以"四旋翼高度控制系统"为例,展示了控制系统模型化、 自动控制系统时域分析法、 根轨迹分析法及PID控制器设计、 系统稳定性分析等主要内容的具体实施过程.其仿真结果被用于四旋翼实物平台,以培养学生解决实际工程问题的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞	电子科技大学自动化工程学院	7	19	3.0	4.0
2	史莹晶	电子科技大学自动化工程学院	7	15	2.0	3.0
3	赵慧洁	电子科技大学自动化工程学院	1	3	1.0	1.0