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篇名 Cooperative deterministic learning control for a group of homogeneous nonlinear uncertain robot manipulators
来源期刊 中国科学 学科 地球科学
关键词 cooperative deterministic learning multi-robot manipulators neural networks adaptive control multi-agent systems
年,卷(期) 2018,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 63-81
页数 19页 分类号 N
字数 语种 中文
DOI
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研究主题发展历程
节点文献
cooperative deterministic learning
multi-robot manipulators
neural networks
adaptive control
multi-agent systems
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学
月刊
CN 11-1789/N
出版文献量(篇)
3119
总下载数(次)
13
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0
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