井下地磁定位的匹配算法分析和优化

• 作者: 吴兵 张博 汪金花 郭云飞 高伟
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地磁匹配 匹配算法 鲁棒性 MSD匹配优化
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1377-1382
• 页数: 6页
• 分类号: P22
• 字数: 4590字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.09.014

摘要

针对井下自主导航系统的地磁匹配问题,对比分析了COR、NCOR、MAD、MSD匹配算法的优缺点及其适用范围.在井下巷道研究区地磁数据适配性评价基础上,开展了COR、NCOR、MAD、MSD算法的匹配仿真实验和算法优化,研究井下地磁定位匹配算法优劣和抗噪性能,为井下地磁定位导航提供研究基础.结果表明:4种方法在地磁匹配试验中均出现不同程度虚定位,从抗噪性能、匹配精度和速度综合对比,MSD算法最符合井下地磁匹配需要;对相邻点位的磁总场做差运算后再进行MSD匹配,可以有效减小时域磁扰动以及环境磁扰动对匹配精度的影响,鲁棒性明显提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张博	华北理工大学矿业工程学院	25	37	3.0	5.0
2	汪金花	华北理工大学矿业工程学院	34	62	5.0	5.0
3	郭云飞	华北理工大学矿业工程学院	11	11	1.0	2.0
4	吴兵	华北理工大学矿业工程学院	18	13	1.0	2.0
5	高伟	华北理工大学矿业工程学院	12	25	3.0	4.0