一种顾及空间关系与飞行安全的无人机航摄分区方法

• 作者: 刘晓龙 孟培培 郭童英
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 航摄分区 飞行安全检测 聚类 空间关系
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

传统基础测绘大飞机航空摄影规范要求按照国家基本比例尺为单元进行分区,并且要求分区内高差不得大于1∕3航高,超限面积不得大于5％,这些要求对于大飞机可以达到,但对于无人机则很难达到.无人机飞行高度低(一千米以下),高差要求更严格,并且要顾及飞行安全,因此分区更加零碎,通常一平方千米多达十几个分区.本文提出了顾及空间关系与飞行安全的航摄分区算法,可以有效将零碎分区合并,并保证飞行安全,基本达到每平方千米2个以下分区,满足无人机飞行要求.