液压拆除机器人发展现状研究

• 作者: 刘宝林 李炯 王志乔 王瑜
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 液压 拆除机器人 工具头 研究现状
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 212-214
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.04.089

摘要

综述了国内外液压拆除机器人的应用领域和配套工具头的发展特点,总结了液压拆除机器人的性能现状、技术特点和关键技术,提出国内拆除机器人可发挥成本优势,缩小同国外产品差距,并设计研发新型破拆原理工具头.最后指出拆除机器人应将朝着结构紧凑 、智能、绿色、环保的方向发展.