自重构模块机器人的研究与发展现状

• 作者: 张亮 杨冬 蔡鹤皋 赵杰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自重构 模块机器人 构形 运动规划
• 年，卷（期）: 2002,（17）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 1525-1529
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 5463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.17.026

摘要

自重构模块机器人能够根据工作任务及工作环境的变化而自动改变自身的结构配置,构成与其相适应的最佳构形,完成操作任务,不但扩大了机器人的应用范围,更由于模块的均一性和互换性降低了制造及维护成本,提高了操作的可靠性.介绍了该领域的国内外发展状况,总结了主要研究方法及存在的主要问题,提出了自重构模块机器人的发展方向.