改进蚁群算法在智能导航系统中的应用

• 作者: 丁立 张杨 裴晓芳
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能导航 蚁群算法 狼群分配理论 模糊控制
• 年，卷（期）: 2018,（16）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801561

摘要

为了在现有的路径规划中找到一条最优路径,针对该领域提出一种改进的蚁群算法.该算法在简单蚁群算法的基础上,引入狼群分配理论更新信息素浓度,加快计算初期的算法收敛.通过对环境信息素浓度时刻监控,当出现信息素聚集则改变蚂蚁的行动路径,避免算法陷入停滞.引入模糊函数对所得路径进行综合评价,将系统消耗加入评价体系,通过模糊评价得出符合实际需要的最佳路径.实验结果验证了其在实际应用中的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴晓芳		14	46	4.0	6.0
2	张杨		2	0	0.0	0.0
3	丁立		1	0	0.0	0.0