大挠性机动飞行器改进型正向位置反馈振动控制

• 作者: 曹世磊 肖余之 袁秋帆 霍明英 齐乃明
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性飞行器 机动 振动控制 耦合动力学 改进型正向位置反馈(MPPF)
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 375-382
• 页数: 8页
• 分类号: V414.3+3|TB123
• 字数: 6408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0101

摘要

针对一类大挠性机动飞行器,同时进行的姿态和轨道机动将激发挠性结构与中心刚体之间的平移耦合模态和转动耦合模态.为了提高姿态和轨道控制稳定度,提出了一种整合的改进型正向位置反馈(MPPF)控制方法抑制挠性结构的振动.首先建立了包含转动耦合和平移耦合模态的动力学模型,推导了耦合模态参数,然后基于MPPF控制律,设计了对转动耦合模态和平移耦合模态同时进行抑制的主动振动控制器,并采用M范数方法进行了参数优化,采用压电智能材料构建了主动振动控制系统.仿真结果表明所设计的控制器能够对机动飞行器的挠性结构振动起到很好的抑制效果,并且提高了姿态和轨道的控制稳定度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天学院	93	916	16.0	26.0
2	袁秋帆	哈尔滨工业大学航天学院	4	10	2.0	3.0
3	霍明英	哈尔滨工业大学航天学院	9	126	3.0	9.0
4	曹世磊	哈尔滨工业大学航天学院	3	5	2.0	2.0
5	肖余之		11	64	5.0	8.0