基于UART总线的四旋翼飞行器姿态采集

• 作者: 刘卫辉 孟瑞锋 李建国 王磊 贾伟
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: UART 四旋翼飞行器 姿态采集
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 182-183,187
• 页数: 3页
• 分类号: V275+.1
• 字数: 1666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.05.069

摘要

利用M PU6050模块对四旋翼飞行器的飞行姿态进行测量,其测量数据与上位机之间的通信方式采用UART总线,利用LabVIEW中的VISA节点实现对UART总线的数据读取,并进一步对所得数据进行处理,建立了反应迅速、准确性高的四旋翼飞行器的主控芯片与姿态测量芯片之间的数据通信,为四旋翼飞行器的稳定控制提供了准确的姿态信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建国	内蒙古工业大学机械学院	42	203	8.0	12.0
2	王磊	内蒙古工业大学机械学院	47	70	4.0	7.0
3	孟瑞锋	内蒙古工业大学机械学院	18	33	3.0	5.0
4	刘卫辉	内蒙古工业大学机械学院	4	2	1.0	1.0
5	贾伟	内蒙古工业大学机械学院	4	3	1.0	1.0