机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别

• 作者: 吴杨宝 李少波 罗水均 董辉跃 郭英杰
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 机器人镗孔 颤振 压脚位移信号 Hilbert-Huang变换 颤振识别
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1517-1525
• 页数: 9页
• 分类号: V262
• 字数: 4840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2018.08.011

摘要

针对机器人精镗飞机交点孔时容易出现颤振,影响加工表面质量的问题,通过分析颤振发生时的压脚位移信号,提出基于Hilbert-Huang变换的颤振特征提取方法,实现机器人镗孔颤振的快速识别.对颤振前后的压脚位移信号进行时域分析和频域分析,获得颤振发生的频段.将压脚位移信号进行经验模态分解,得到一系列具有不同频段的固有模态函数(IMFs).根据颤振频段筛选出与颤振相关的IMF,通过Hilbert变换得到瞬时频率.分析瞬时频率的变化规律,从中提取颤振特征以识别颤振.试验结果表明,在机器人镗孔系统中,此方法能够在颤振形成前0.5 s及时识别颤振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董辉跃	浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室	52	1483	21.0	38.0
2	郭英杰	浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室	4	3	1.0	1.0
3	李少波		3	11	2.0	3.0
4	罗水均		3	11	2.0	3.0
5	吴杨宝	浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点研究实验室	1	2	1.0	1.0