喷水推进型水下滑翔机的水平翼参数配置及定常运动分析

• 作者: 傅晓云 李宝仁 杨钢 雷磊
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 喷水推进型水下滑翔机 水平翼 正交试验 动力学模型
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1499-1508,1516
• 页数: 11页
• 分类号: TP242
• 字数: 7577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2018.08.009

摘要

以喷水推进型水下滑翔机为研究对象,对比理论计算、数值仿真和拖曳试验结果,验证数值仿真方法计算水动力的准确性.考虑水平翼对水下滑翔机滑翔效率和静稳特性的影响,通过设计正交仿真试验和利用惠克公式确定水平翼的参数配置.基于刚体六自由度动力学模型,建立喷水推进型水下滑翔机的动力学模型,对定常滑翔运动和水平面回转运动进行运动仿真.结果表明,滑翔运动时,随质心调节位移的增加,攻角减小、滑翔角和滑翔速度增大;水平面回转运动时,随舵角增大,回转半径和回转周期减小,并且航速越快,尾舵调节效果越好.研究结果对喷水推进型水下滑翔机的设计与应用具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宝仁	华中科技大学机械科学与工程学院海洋机电装备技术研究所	44	459	12.0	20.0
2	傅晓云	华中科技大学机械科学与工程学院海洋机电装备技术研究所	14	175	7.0	13.0
3	杨钢	华中科技大学机械科学与工程学院海洋机电装备技术研究所	18	304	8.0	17.0
4	雷磊	华中科技大学机械科学与工程学院海洋机电装备技术研究所	3	25	2.0	3.0