智能针灸机器人研发进展及关键技术分析

• 作者: 佘月凡 卢东东 卢梦叶 张小强 张竞心 徐天成 杨晓媛 林祺 王雪军 顾继昱
• 来源期刊: 中国数字医学
• 学科: 医学
• 关键词: 人工智能 医疗机器人 针灸治疗 共融机器人
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 特别专题——人工智能与临床医学
• 页码范围: 2-4
• 页数: 3页
• 分类号: R319|R245-3
• 字数: 3364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-7571.2018.10.001

摘要

目的:探究针灸机器人开发的主要技术难点.方法:检索目前国内外公开的专利及文献,并参照团队自身科研成果进行对比分析.结果:穴位的自动定位及智能配穴等是智能针灸机器人研发的关键技术和难点.结论:智能针灸机器人的研发技术已经相对成熟,但缺乏规范化临床试验的数据支持,整合成熟技术的针灸机器人系统研究较为匮乏,而共融机器人理念在医疗机器人开发中具有重要的指导作用,尤其是人机交互理念对提高医疗机器人临床疗效具有重要价值.