基于液压控制的多功能机械手设计

• 作者: 侯嘉良 马新玲
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 伸缩臂 梯形块平推法 形状记忆合金 液压驱动
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2018.07.004

摘要

针对目前国内市场工业机械手功能单一、通用性差、抓取范围小,且对抓取精度和速度要求较高的问题,设计了基于液压控制的多功能机械手装置.通过采用液压缸推动梯形块、形状记忆合金、真空吸附、电磁吸附四种方法,实现了工业机械手能够适用于不同场景,并快速抓取工件.该装置具有结构紧凑、精度高、效率高、通用性及灵活性好等特点,可以减少大量体力劳动,提高工作效率,应用前景十分广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马新玲	华东理工大学机械与动力工程学院	28	23	3.0	3.0
2	侯嘉良	华东理工大学机械与动力工程学院	1	1	1.0	1.0