基于智能气缸的功能可配置机械手的设计

• 作者: 夹尚远 姚恩涛 姜宁 邹华章
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 气动机械手 智能气缸 功能配置 建模仿真
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 173-177
• 页数: 5页
• 分类号: TB93
• 字数: 2839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2018.02.07

摘要

介绍一种基于智能气缸的功能可配置机械手的工作原理和设计方法.智能气缸是将单片机、传感器、电磁阀集成到气缸内部形成的智能单元;建立气缸动作的数学模型并进行仿真;针对快速灵活配置的要求,设计了基于组态的、图形化的功能配置方法,使得各种功能不同的智能气缸快速配置需要的机械手的功能.实验证明,该设计方法可以实现机械手的基本功能,并为实现机械手的多功能、低成本、灵活性提供一种新的方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚恩涛	南京航空航天大学自动化学院	74	390	11.0	15.0
2	夹尚远	南京航空航天大学自动化学院	3	2	1.0	1.0
3	姜宁	南京航空航天大学自动化学院	2	2	1.0	1.0
4	邹华章	南京航空航天大学自动化学院	2	3	1.0	1.0