基于空间混联机构的人体肩部骨骼运动模型

• 作者: 宋智斌 戴建生 聂超
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 肩部复合体 肩带 骨骼运动 齐次坐标变换 空间混联机构
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 196-204
• 页数: 9页
• 分类号: TH112|Q66
• 字数: 5038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0941

摘要

为了描述人体肩部骨骼系统的运动特征,将肩胛骨与胸廓的相对运动关系定义为类似于圆柱-平面副的运动约束,建立了肩部骨骼系统的空间混联机构模型.首先定义了肩部复合体各关节的类型,并完成了肩带部分和整个肩部机构的自由度分析.然后通过定义附着于各骨骼上的局部坐标系,以齐次坐标变换矩阵和矢量法建立机构的运动分析方程,求得其关节位置的闭合解.最后为了验证该模型,以获得自肩部运动实验的骨骼姿态数据反向驱动该机构模型,从而得到肩胛骨姿态的计算结果,并与测量结果进行对比.结果表明:该机构模型能够反映肩部骨骼的运动约束关系.同时,该模型可以通过缩放处理从而用于适应不同个体的骨骼几何特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴建生	天津大学机械工程学院	28	803	16.0	28.0
5	聂超	天津大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
6	宋智斌	天津大学机械工程学院	6	5	1.0	1.0