多无人机协同打击任务的攻防博弈策略研究

• 作者: 李光耀 赵谅 陈侠
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 能力函数 雅可比矩阵 博弈策略
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 17-23
• 页数: 7页
• 分类号: TJ8|TP183
• 字数: 6203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.11.004

摘要

针对多无人机协同打击的攻防博弈问题,给出了一种新的方法.建立了无人机的能力函数,通过能力函数的雅可比矩阵,给出多无人机协同打击位置的计算方法,进而建立了多无人机协同打击任务的攻防博弈模型,给出了h人有限策略静态博弈模型与纯策略纳什均衡的求解方法,最后进行了仿真验证.仿真结果表明:考虑多无人机协同打击能力的攻防博弈比没考虑的博弈相比,更全面地考虑了影响敌我双方决策的因素,获得了更大的评估收益值和打击效能,且提高了多无人机的协同打击能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈侠	沈阳航空航天大学自动化学院	74	518	12.0	19.0
2	李光耀	沈阳航空航天大学自动化学院	3	5	1.0	2.0
3	赵谅	沈阳航空航天大学自动化学院	1	0	0.0	0.0