俯仰飞行姿态控制实验系统设计与实现

• 作者: 方力智 李华根 钟伦珑
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 关键词: 飞行控制 实验系统 自动控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 工业计算机应用及测控系统专题
• 页码范围: 4-6,9
• 页数: 4页
• 字数: 2992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2018.04.002

摘要

为直观展示飞行姿态控制的原理和过程,设计了一套基于直流无刷电机的俯仰飞行姿态控制实验系统,包括机械结构与控制系统设计.在系统数学模型搭建和分析基础上,对系统非线性模型进行线性化,并设计了控制律,最终在单片机上实现了控制器.仿真及实验结果表明该平台实现了俯仰姿态的控制,为对飞行控制的进一步研究奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟伦珑	中国民航大学电子信息与自动化学院	17	83	6.0	8.0
2	方力智	中国民航大学电子信息与自动化学院	2	1	1.0	1.0
3	李华根	中国民航大学电子信息与自动化学院	2	1	1.0	1.0