基于车辆前方目标运动模型的主动避撞系统的研究

• 作者: 丁亚强 江浩斌 盘朝奉
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 前方目标 主动避撞系统 当前统计模型 目标运动状态
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆工程·汽车安全专栏
• 页码范围: 25-31
• 页数: 7页
• 分类号: U461
• 字数: 4069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.07.004

摘要

为提高毫米波雷达在探测目标运动状态方面的精确性,针对车辆前方目标运动特点,基于目标运动模型,采用卡尔曼滤波跟踪方法,根据城市道路车辆行驶的实际情况,选取当前统计模型作为机动目标模型,采用基于当前统计模型的卡尔曼滤波跟踪算法,应用Simulink搭建仿真模型,就匀速运动、匀加速运动及变加速运动3种前方目标行驶工况进行目标跟踪仿真对比试验.仿真结果表明:该算法可用于3种工况的目标跟踪,且误差小,具有良好的跟踪效果.搭建实车试验平台,采用一种安全距离模型,对目标跟踪算法进行实车试验.结果表明:使用该算法后车辆避免了碰撞,所建立的模型是可靠的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盘朝奉	江苏大学汽车工程研究院	65	400	11.0	15.0
2	江浩斌	江苏大学汽车工程研究院	194	1654	21.0	29.0
6	丁亚强	江苏大学汽车与交通工程学院	2	13	2.0	2.0