基于单目测距和逆向路径规划的自动平行泊车

• 作者: 刘迎节 孙铭举 戚健
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 单目测距 车身线框 逆向路径规划
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP277|U471.2
• 字数: 2395字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.10.004

摘要

根据生活实际的需要,文章提出一种基于单目测距和路径规划的自动泊车方法.首先确定泊车目标位置相对于车身的坐标,按照图像与实景比例在摄像机拍摄的图像中生成车身轮廓线框.然后驾驶员进行车身线框与泊车位的匹配,最后计算机实行逆向路径规划,采用碰撞分析,规划出最短泊车路径.此方法有效地解决了传统泊车系统利用超声波实时测距需要左右车位有车的局限性,并通过Matlab siumlink搭建模型进行运动仿真,检验了此方法的可行性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘迎节	华北水利水电大学机械学院	1	3	1.0	1.0
2	孙铭举	华北水利水电大学机械学院	1	3	1.0	1.0
3	戚健	华北水利水电大学机械学院	1	3	1.0	1.0