智能工厂自动导引车的运动控制设计

• 作者: 白广利 赵寒涛 赵欣悦
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 运动控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 123-124,133
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1614字
• 语种: 中文

摘要

智能工厂物料调度系统合理的利用自动化生产线来改善工厂的工作条件,大幅度的提高了生产效率和质量.在智能工厂自动化改造之中,自动引导车在代替人工转运中起着关键的作用.大面积智能设备的使用使得自动引导车的运动控制设计显得至关重要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白广利	黑龙江省科学院自动化研究所	33	70	4.0	7.0
5	赵寒涛	黑龙江省科学院自动化研究所	67	176	7.0	10.0
9	赵欣悦		15	12	2.0	3.0