电控无碳小车的设计与转向控制

• 作者: 何海燕 余菲菲 杨琦 洪明峰
• 来源期刊: 赤峰学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制 无碳小车 工程训练
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 工程与技术·建筑
• 页码范围: 69-70
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 2473字
• 语种: 中文

摘要

本文根据第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求,设计了一辆以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车,对小车的结构和控制系统进行详细设计,重点对小车转向控制系统进行了分析,经过试验和竞赛检验了小车的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨琦	安徽工业大学创新教育学院	18	27	3.0	4.0
2	洪明峰	安徽工业大学电气与信息工程学院	4	1	1.0	1.0
3	何海燕	安徽工业大学机械工程学院	5	2	1.0	1.0
4	余菲菲	安徽工业大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0